Die elfjährige Zoe von Falkenauge, geboren 1307, lebt in der Gegenwart auf der Burg Falkenauge. Als sie erfährt, dass sie und ihre Eltern von der Burg verwiesen werden sollen, will sie dies verhindern. Um nicht heimatlos zu werden, begibt sie sich zusammen mit dem gleichaltrigen Zarin Falkenau auf eine Zeitreise ins Mittelalter. Das Abenteuer in beiden Welten geht weiter!